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伺服改造和变频改造的区别--厦门PLC自动化培训
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目前主要节能方式传统、变频、电液方式节电比较
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动作要求：合模动作尽可能快速动作，在模具到位时立即停止，防止模具到位时撞模，并且在模具移动时如出现异物卡模时及时停止移动。
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机型
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动作的实现
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能量消耗分析
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传统油压机
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采用调节阀门，部分流量进入开合模油缸推动锁模动作，其余流量经节流阀回流
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异步电机带动油泵以亚同步速转动，合模动作消耗部分流量，回流部分能量为浪费的能量
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变频式电液混合节能型
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变频器调节油泵的速度，油泵电机以适当的速度供油，流量回流很少
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锁模阶段油压较大而需要流量较少，但变频系统较难在低速下（10-20Hz以下）稳定运行，此阶段势必需要加大溢流，带来能量损耗。
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伺服式电液混合节能型
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伺服器调节油泵速度，供油速度等于推动合模油缸所需要的油量，完全没有溢流，并且可以精确控制合模动作的行程距离，在到位后自动实现锁模。在合模的过程中，伺服系统工作于带力矩限制的速度闭环控制模式，如果出现异物卡住模具导致阻力非正常增加时，电机会自动停止运行
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合模移动中电机效率可达85%以上，锁模阶段电机速度接近零速而最大出力不减，功率消耗最小。
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动作要求：匀速射出，速度精度高，射出量精确控制，射满模腔后立即转为压力控制进入保压过程
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机型
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动作的实现
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能量消耗分析
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传统油压机
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采用调节阀门，部分流量进入射胶油缸推动射胶动作，其余流量经节流阀回流
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异步电机带动油泵以亚同步速转动，射胶动作消耗部分流量，回流部分能量为浪费的能量。由于射胶动作对压力和速度都有要求，因而电机负载较重，从电网取用功率很大，能量损失也比较大。
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变频式电液混合节能型
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变频器调节油泵的速度，采用多段速度控制，在不同的阶段，油泵电机以适当的速度供油，流量回流很少
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高速射胶阶段需要流量较大而且油压较大，溢流压力大流量小。此阶段能量消耗大，损耗较小。低速射胶阶段需要流量较小而且油压较大，溢流压力和流量都比较大。此阶段损耗较大。
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伺服式电液混合节能型
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伺服器调节油泵速度，速度调节可以脱离“多段速度”的思路，实现速度平滑给定控制。供油速度等于推动射胶动作所需要的油量，完全没有溢流，并且可以方便、精确控制射胶动作的行程距离。
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射胶阶段中电机效率可达90%以上，由于效率高并且没有溢流，所以此阶段能量消耗较大，但没有多余的消耗。
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动作要求：恒定压力控制，确保产品成型密度一致
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机型
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动作的实现
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能量消耗分析
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传统油压机
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控制高压节流阀调节压力，实现恒压控制
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异步电机带动油泵以亚同步速转动，所有流量均经节流阀回流。此时所需油压很大，电机从电网的取用功率很大，并且所有能量都被浪费
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变频式电液混合节能型
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变频器调节油泵的速度到能够输出所需出力的最低速度，大压力低速供油，所有流量全部经溢流阀回流。由于变频器低速运行性能欠佳，所以压力波动较大
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保压阶段需要的压力较大，由于变频器难以做到零速满力矩稳定运行，所以需要运行于较低转速（如10-20Hz以下），所有流量全部溢流。此阶段系统能量消耗不大，但全部为损耗。
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伺服式电液混合节能型
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伺服器调节油泵速度至接近零速，并且转入力矩控制，精确保持压力
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此时电机输出力矩较大，但转速接近零速，所以几乎不输出功率，从电网取用的功率仅几百瓦。
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动作要求：熔胶时进行速度控制，要求尽可能较快地将射台推出至适当的位置，同时螺杆将足够量的熔胶推出至射口处，并且要求射台推出时有一定的背压。为节省时间，熔胶与冷却一般同时进行，但如果冷却时间较长，会出现熔胶结束后仍需等待冷却的空等时间。
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机型
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动作的实现
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能量消耗分析
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传统油压机
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采用调节阀门，部分流量进入液压马达驱动螺杆，部分进入射胶油缸推动射台回程动作，其余流量经节流阀回流
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异步电机带动油泵以亚同步速转动，在熔胶阶段溢流较少，此时功率消耗较大，能量损失较少。但在“空等”时段，所有流量均经节流阀回流，功率消耗较大，所有能量都被浪费
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变频式电液混合节能型
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变频器调节油泵的速度至适当的供油速度，部分流量经溢流阀回流并由溢流阀调节压力。
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熔胶阶段需要流量和压力都较大，此时功率消耗较大，小部分流量溢流，能量损失较小。但到达“空等”时段，运动系统需要的流量为零，由于变频器难以做到零速满力矩稳定运行，所以需要运行于较低转速（如10-20Hz以下），所有流量全部溢流。此阶段系统能量消不大，但全部为损耗。
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伺服式电液混合节能型
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伺服器调节油泵速度至最佳速度，精确控制射台和螺杆速度。
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熔胶阶段需要流量和压力都较大，此时功率消耗较大，但实际效率接近90%，功率损耗很小。在到达“空等”时段时，运动系统需要的净流量为零，伺服器调节油泵速度至接近零速，并且转入力矩控制，稳定保持压力。此时电机输出力矩较大，但转速接近零速，所以几乎不输出功率，从电网取用的功率仅几百瓦。
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动作要求：快速打开模具，动作快捷到位
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机型
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动作的实现
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能量消耗分析
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传统油压机
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采用调节阀门，部分流量进入开合模油缸推动松模、开模动作，其余流量经节流阀回流
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异步电机带动油泵以亚同步速转动，此阶段功率消耗较大，能量浪费较小
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变频式电液混合节能型
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变频器调节油泵的速度至适当的供油速度推动松模、开模动作，部分流量经溢流阀回流。
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此阶段需要流量和压力都较大，此时功率消耗较大，小部分流量溢流，能量损失较小。
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伺服式电液混合节能型
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伺服器调节油泵速度至最佳速度，快速控制松模、开模动作。
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此阶段需要流量和压力都较大，此时功率消耗较大，实际效率接近90%，功率损耗很小。
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源：
一、1250吨注塑机伺服节能系统改造
动力部分节能节电率计算：
注塑机高能耗时间约43.2S
实际生产周期 173.2S
低功耗时间约 130S
工艺节电率= (130/173.2）*100%=75%
节能率75%
注塑机伺服节能效益分析
1250*2注塑机：定量油泵为双联叶片泵（两泵），电机为55KW异步电动机（两台）
伺服改造：齿轮泵（三泵）+伺服电机（三台）+伺服控制器（三台）
预测每小时耗电=55KWH
每小时节电=预测每小时耗电*节能率=55*75%=41.25KWH
每KWH平均节能率=0.85元/KHW
设备每年运行有效天数=330天/年（扣除设备维护和停电时间）
每年节约费用=330*24*41.25*0.85=277695元/年
伺服改造后一年就可以节省约27.7万
二、300吨注塑机伺服节能改造
动力部分节能节电率计算：
注塑机高能耗时间 60.5S
实际生产周期 110S
低功率可节电时间 49.5S
工艺节电率= （49.5/110）*100%=45%
节能率：45%
注塑机伺服节能效益分析
300吨注塑机：定量油泵为双联叶片泵，电机为30KW异步电动机
伺服改造后：齿轮泵+伺服电机+伺服控制器
预测每小时耗电=16KWH
每小时节电=预测每小时耗电*节能率=16*0.45=7.2KWH
每KWH平均节能率=0.85元/KWH
设备每年运行有效天数=330天/年（扣除设备维护和停电时间）
每年节约费用=330*24*7.2*0.85=48470.4元/年
一年可以节省约4.8万
注塑机变频改造：
动力部分节能节电率计算：
节能率视情况而定，一般在10%-20%，例如你的注塑机是300吨计算，加载率为80%(加载时间/总运行时间)，一天24小时运行，节能率按10%计算，每天的节点量为：75*80%*24*10%=144k。
从以上的节能方案我们不难看出，变频改造的在注塑机节能改造方面的效果确实不太理想，所以我们推荐您如果需要注塑机节能改造的话，伺服改造应该是最合适的方式，此信息只做参考之用。
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