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三菱PLC控制步进电机正反转—厦门PLC自动化培训
1,步进电机的工作原理。
控制方式是脉冲控制,而不是电平控制;
控制信号一般为低电平信号,而不是高电平;
度量单位,也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角,就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°,0.72°,0.36°,0.0288°,等等。步进角越小,则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说,步进角0.72°,马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲,也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号,马达才旋转一周。。厦门PLC培训找厦门铖毅自动化培训。
所以,根据以上步进马达的工作原理,你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC,需要制定为MT晶体管型,MR为继电器型,不可以发高速脉冲,所以必须用MT型。
2,至于接线图,你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲,脉冲口为Y0和Y1,频率为20KHZ。
附图如下:
3,至于程序的话,看你的要求,是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。
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