PID控制详细介绍--厦门PLC培训

PID控制详细介绍--厦门PLC培训

厦门PLC培训找厦门铖毅自动化培训

计划提纲： 
第一章  自动调节系统的发展历程 
1-1 没有控制理论的世界 
1-2 控制论 
1-3负反馈 
1-4 PID 
1-5 怎样投自动 
1-6 观察哪些曲线 
1-7PID的基本原理 
1-8PID的曲线 
1-9怎样判断PID 


第二章  吃透PID 
2-1  几个基本名词 
2-2  P——纯比例作用趋势图的特征分析
2-3  I—— 纯积分作用趋势图的特征分析
2-4  D——纯微分作用趋势图的特征分析 
2-5  比例积分作用的趋势特征分析 
2-6  比例积分为份作用的趋势特征分析
2-7  整定比例带 
2-8  整定积分时间
2-9  比例积分微分综合整定 
厦门PLC培训找厦门铖毅自动化培训

第三章  火电厂自动调节系统 
3-1投入自动顺序 
3-2高低加 
3-3串级系统的参数整定 
3-4汽包水位 
3-5主汽压力 
3-6主汽温度 
3-7其它 
3-8协调 

厦门PLC培训找厦门铖毅自动化培训 

PID整定口诀：

参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 
先是比例后积分， 最后再把微分加。 
曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 
曲线漂浮绕大弯， 比例毒盘往小扳。 
曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 
曲线波动周期长， 积分时间再加长。 
曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 
动差大来波动慢， 微分时间应加长。 
理想曲线两个波， 前高后低四比一。 
一看二调多分析， 调节质量不会低。

第一章 自动调节系统的发展历程

          1-1 没有控制理论的世界

          虽然说人——甚至连动物都是——从生下来就在掌握自动调节系统，并且在儿童时期就是一个自动调节系统的高手，可以应付很复杂的自动调节系统了，那么我们国家5000年的文明，就没有发展出一条自动调节理论么？

很遗憾地告诉您，没有。

厦门PLC培训找厦门铖毅自动化培训

          自动调节系统的理论，是针对工业过程的控制理论。以前我们国家没有一个完整的工业结构，所以几乎不可能发展出一条自动调节理论的。即使是工业化很早了的欧美，真正完整的自动控制理论的确立，也是很晚时期的事情了。

咱先把理论的事情放到一边，先说说是谁先弄出一套真正的自动调节系统产品的吧。

          咱大家都知道蒸汽机是瓦特发明的。可是实际上在此之前还有人在钻研蒸汽推动技术。不嫌累赘的话，咱罗列一下研究蒸汽推动的历史。没有兴趣的可以隔过不看。1606年，意大利人波尔塔（公元1538—1615年）在他撰写的《灵学三问》中，论述了如何利用蒸汽产生压力，使水槽中的液位升高。还阐述了如何利用水蒸汽的凝结产生吸力，使液位下降。在此之后，1615年，法国斯科，1629年，意大利布兰卡，1654年，德国发明家盖里克，1680年，荷兰物理学家惠更斯，法国物理学家帕潘，随后的英国军事工程师托玛斯?沙弗瑞都先后进行了研究。这些研究仅仅是初步探索阶段，还用不到自动调节。１７１２年英国人托玛斯?纽考门（公元１６６３～１７２９年）发明了可以连续工作的实用蒸汽机。可是为什么我们都说蒸汽机是瓦特发明的，不说是纽考门发明的呢？因为他的蒸汽机没有转速控制系统，转速不能控制的话，后果可想而知。纽考门的蒸汽机因为无法控制，最终不能应用。瓦特因为有了转速控制系统，蒸汽机转速可以稳定安全的被控制在合理范围内，瓦特的名字就被写到了教科书上。那么瓦特是怎么实现转速控制的呢？

          上图就是瓦特的转速控制的模型。蒸汽机的输出轴通过几个传动部分，最终连接着两个小球，连接小球的棍子的另一端固定。蒸汽机转动的时候，传动部分带动两个小球旋转，小球因为离心力的原因张开，小球连杆带动装置控制放汽阀。如果转速过快，小球张开就大，放汽阀就开大，进汽减少，转速就降低。

          可以看出，这是个正作用调节系统。虽然没有任何电子元器件，可是它确确实实就是一个自动调节系统。虽然咱没有资料表明它如何调节参数，可是咱可以想象影响调节参数的因素：小球的位置。小球越靠近连杆根部，抑制离心力的力量就越小，比例作用越大。

瓦特发明了蒸汽机，瓦特又发明了转速控制系统？我总是怀疑，这不应该是一个人的功劳。一个人的能力再大，也不可能搞了这个又搞那个。很可能是一批人共同的成果，或者说，瓦特发明了主要的蒸汽机，其它的东西都寄到瓦特的名下了。不过史书里没有说，咱就权且都当成瓦特一个人的发明吧。

          从瓦特之后，工业革命的大门就打开了。我们记住了瓦特，一部分原因就是：他有了可靠的自动调节系统。否则，他的蒸汽机就没有办法控制，要么转速过低，要么转所过高造成危险事故。而瓦特之前的那些人的努力，一部分原因是因为他们没有自动调节系统，我们要找到他们，大约要到大型图书馆某个积满灰尘的角落里了。

          瓦特之后的一段时间内，工业革命虽然发展迅速，自动调节系统也有了一个方法，可是他们没有一个清晰的理论作指导，自动控制始终不能上一个台阶。

          我们搞自动的都知道，工业控制的对象千差万别，我们不能够都用瓦特的小球进行控制吧？这个理论指导直到二十世纪四十年代才诞生——科学的发展有时候也真够艰难的。

 厦门技能培训找厦门铖毅技能培训，厦门PLC培训  厦门PLC自动化培训 厦门三菱PLC培训 厦门西门子PLC培训 厦门欧姆龙PLC培训 厦门模拟量模块培训 厦门组态软件培训 厦门触摸屏培训 厦门PROE产品设计培训 厦门工业设计培训 厦门结构设计培训 厦门产品设计培训 厦门UG模具设计培训 厦门模具设计培训 厦门电工培训 厦门电工考证 厦门集美电工培训 厦门加工中心培训 厦门数控车床培训 厦门CNC培训 厦门有限元分析培训